O CACAJ Luanda (Centro de Acolhimento de Crianças Arnaldo Janssen) começou a existir em 1993, depois do fracasso das primeiras eleições realizadas no País. Nesta altura muitas crianças foram parar nas ruas de Luanda, vindas de várias partes do País fugindo a guerra. O Padre Horácio Caballero, Missionário do Verbo Divino, a Ir.  Danuta Bunco das Servas do Espirito Santo e mais alguns jovens da Paroquia do Cristo Rei comoveram-se com a situação das crianças que viviam em situação de risco e começaram com o trabalho de rua. O Primeiro local com tendas foi na ilha de Luanda.  Na Floresta da Ilha. O segundo local foi no Palanca que também começou com tendas e que é o actual Centro de acolhimento Arnaldo Janssen, também conhecido como “Centro do Padre Horácio”.  Actualmente o Centro acolhe uma media de 130 crianças e jovens. O centro tem como filosofia, acolher, localizar e depois reinserir a criança no seio familiar ou na sociedade.